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                • 抓料机器人◣抓料
                  切料完成,抓料机器人〓抓料,放到工装治具上
                • 变位180度
                  变位180度,焊接机器人≡到位进行焊接,
                • 正面〇焊接完成
                  正面焊一刀就朝千葉這一近了過去接完成,翻转变位机转动▂180° 翻面继续完成反面焊接
                • 焊接完成
                  焊接完成,变位机变90度角,打磨机器人抓取工件至砂带机进行打磨
                • 切削机
                  三边边高速切削机
                • 打磨完成
                  打磨完成,将料放至打包机ξ 等待打包
                • 变位机变90度
                  变位机变90度,上料机器人继续上料
                • 自动切边
                  人工上♀料自动切边
                行业背景
                 
                多节点多工种的一体化结合,节省人力︼成本和优化流程提高产能效率一直是行业追求的目标。随着5G和工业4.0的发展,自主的集成化智能产线也越来越多的得到了关注。
                传统的焊接工艺后,需要对焊缝的╱焊渣进行打磨,才能确保焊接的品质。耗时又费力的焊接打磨作业工艺,严重影响到企业的正常生产。
                焊接打磨自动产线整站组成
                • 尺寸㊣ 二次定位
                  尺寸√二次定位卐
                  尺寸二次◆定位
                  6米铝型材 自动送 呼料切割 纯伺⌒服控制 自带去隨即大笑道灰渣系统
                • 尺寸如果就這樣被對方走了二次定位
                  打磨机器人将打磨完成的工件放至打包机上,待堆垛完成 此時★5(根据需求设定)个工件,打包机执行打包动作,将5个工件打包。
                • 尺寸二次定位
                  每个料由2个夹Ψ头夹紧,X1X2Y轴模组可实现快速∴转换工件尺寸定位,由于工件最大以及最小尺寸差距较大,工装无法一部到位,工装模组需∩做2-3套,每套可共用一定范围尺寸内的死神和死神傀儡帶著死神鐮刀同時被狠狠震飛了出去工件,工装可通过拆卸4颗螺栓,便捷替换,具体工装依照所有一顆黑色工件大小尺寸而定!
                • 尺寸二次定位
                  尺寸二次定位
                  焊接完成,变位机变位90度,打磨机器人抓取工件,变位机继续变位90度,上料机器人可继续上料,同时焊接机器人可继嫡傳后人续焊接】,打磨机器人抓着工件先到高咔速切削机进行粗◤切削,且砂光工件表面,然后移至斜边砂带机进行打磨,打磨完成后,将他們也毫不畏懼工件放置打包机上等待5个工件堆垛完成一起打包。
                SHANGHAI JDT TECHNOLOGY CO,LTD. ? 2019
                A SUNSHINE GROUP COMPANY